لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Abbas Karimi
Mohammad Ali Hajabbasi
Seyedaliakbar Safavi
Ali Ebrahimi
Saeed Amini
Conference Paper
طراحی مسیر برای یک ربات بازو با در نظر گرفتن قیود سینماتیکی
Authors:
محمد ترکاشوند
،
محمد نوروزی
Year 1397
Publish place:
The 8Conference of Al Robotics and the 10th RoboCup Iranopen International Symposium 2018
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک وارون یک ربات چهاردرجه آزادی افزونه با وجود مانع در فضای کاری
Authors:
حسن زرآبادی پور
،
عباس کریمی نیا
،
بهنام یاوری
Year 1395
Publish place:
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
حل سینماتیک وارون روبات های فرافزونه ای با استفاده از شبکه عصبی موجکی
Authors:
محمدامین نعمت اللهی
،
علی اکبر صفوی
،
محمدعلی حاج عباسی
،
محمدرحیم همتیان
Year 1389
Publish place:
Tabriz Journal of Electrical Engineering Issue 1، Vol 40
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی و مجموعه فعال تحت محدودیت های موقعیت و سرعت مفاصل
Authors:
سیما ایراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
Year 1394
Publish place:
National Conference on New Achievments in Electrical and Computer
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه 7 درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال
Authors:
سیما ابراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک وارون روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک شبکه عصبی موجکی
Authors:
سیدعلی اکبر صفوی
،
عیدی نعمت اللهی
،
محمدعلی حاج عباسی
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات های صنعتی به روش نقاط تعلیم داده شده مجازی به همراه ساخت مکانیزم کالیبراسیون
Authors:
سعید امینی
،
امین قارایی
،
علی ابراهیمی
،
حمید زارع پور
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین پیکربندی بهینه روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک حرکت با آهنگ ظریف و شبکه های عصبی
Authors:
محمدعلی حاج عباسی
،
عیدی نعمت الهی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download